Digital

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informação

Utilize esta categoria para fazer a leiura das portas digitais da Easy Board.

Blocos

Leitura de um sensor de toque

Execute o código e verifique na telemetria os valores do sensor de toque.

Blocos

Texto

from library.digital import Digital

di1 = Digital(1)

async def autonomous():
    pass

async def teleop(gamepad):
    if di1.getInput():
        pass

informação

Portas digitais representam valores booleanos (falso e verdadeiro).

Descrição das funções

getInput

Realiza a leitura do sensor conectado na porta digital.

Blocos

Texto

digital1.getInput()