Digital

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informação

Utilize esta categoria para fazer a leiura das portas digitais da Easy Board.

Blocos

Leitura de um sensor de toque

Execute o código e verifique na telemetria os valores do sensor de toque.

Blocos

Texto

#include "user.hpp"

Digital di1 = Digital(DigitalPorts::Ports::PORTA_1);

void autonomous() {

}

void teleopPeriodic() {
if (di1.getInput()) {

}
}

informação

Portas digitais representam valores booleanos (falso e verdadeiro).

Descrição das funções

getInput

Realiza a leitura do sensor conectado na porta digital.

Blocos

Texto

digital1.getInput();