Logical

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informação

A categoria Logical é utilizada para adicionarmos condições ao nosso robô, ela funciona baseada em valores booleanos.

Exemplo

Se for verdadeiro faça A, se não, faça B

Blocos

Texto

#include "user.hpp"

EasyServo servo1 = EasyServo(ServoPorts::Port::PORTA_1);

void autonomous() {

}

void teleopPeriodic() {
    if ((servo1.getPosition()<=180)) {
        //Faz A
    } else if ((Gamepad::getButtonA()||Gamepad::getButtonB())) {
        //Faz B
    } else {
        //Faz C
    }
}

• O exemplo acima realiza as seguintes ações:
  1. Verifica se a posição do servo é menor ou igual a 180º.
     • Se sim, faz a condição A.
  2. Se não, verifica se o botão A e B estão pressionados.
     • Se sim, faz a condição B.
  3. Se nenhuma das condições acima ocorrer, C é feito.

Descrição das Funções

logical

Constante lógica, utilizado como parâmetro para outros blocos.

Blocos

Texto

true

if

Representa uma condicional. Se uma expressão for verdadeira, o que está dentro de then será executado.

Blocos

informação

Utilizando a engrenagem presente no bloco é possível adicionar mais condicionais (else if), onde caso a primeira condicional for falsa, essa será verificada. Também é possível adicionar blocos else, onde caso nenhuma condicional seja verdadeira, esse bloco será executado.

Texto

if(bool conditionA) {
    // A
} else if(bool conditionB) {
    // B
} else {
    // C
}

Relational Operator

Verifica relações númericas (maior que, menor que, menor ou igual, igual...) entre dois valores númericos fornecidos e retorna true ou false.

Blocos

Texto

(1 <= 1)

Boolean Operator

Verifica relações de verdadeiro e falso (Ex. A e B são ambas verdadeiras, A ou B é verdadeira?).

Blocos

Texto

conditionA || conditionB (OR)
conditionA && conditionB (AND)

Not

Inverte o valor fornecido (Ex. falso fica verdadeiro).

Blocos

Texto

!condition