Logical

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informação

A categoria Logical é utilizada para adicionarmos condições ao nosso robô, ela funciona baseada em valores booleanos.

Exemplo

Se for verdadeiro faça A, se não, faça B

Blocos

Texto

from library.servo import Servo

servo1 = Servo(1)

async def autonomous():
    pass

async def teleop(gamepad):
    if servo1.getPosition() <= 180:
        # Faz A
        pass
    elif gamepad.getButtonA() or gamepad.getButtonB():
        # Faz B
        pass
    else:
        # Faz C
        pass

• O exemplo acima realiza as seguintes ações:
  1. Verifica se a posição do servo é menor ou igual a 180º.
     • Se sim, faz a condição A.
  2. Se não, verifica se o botão A e B estão pressionados.
     • Se sim, faz a condição B.
  3. Se nenhuma das condições acima ocorrer, C é feito.

Descrição das Funções

logical

Constante lógica, utilizado como parâmetro para outros blocos.

Blocos

Texto

True

if

Representa uma condicional. Se uma expressão for verdadeira, o que está dentro de then será executado.

Blocos

informação

Utilizando a engrenagem presente no bloco é possível adicionar mais condicionais (else if), onde caso a primeira condicional for falsa, essa será verificada. Também é possível adicionar blocos else, onde caso nenhuma condicional seja verdadeira, esse bloco será executado.

Texto

if condition_a:
    # A
elif condition_b:
    # B
else:
    # C

Relational Operator

Verifica relações númericas (maior que, menor que, menor ou igual, igual...) entre dois valores númericos fornecidos e retorna true ou false.

Blocos

Texto

1 <= 1

Boolean Operator

Verifica relações de verdadeiro e falso (Ex. A e B são ambas verdadeiras, A ou B é verdadeira?).

Blocos

Texto

condition_a or condition_b  # OR
condition_a and condition_b  # AND

Not

Inverte o valor fornecido (Ex. falso fica verdadeiro).

Blocos

Texto

not condition