Motor

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informação

Utilize esta categoria para movimentar motores.

Exemplo

Girando um motor

Blocos

Texto

import asyncio
from library.motor import Motor

motor1 = Motor(1)

async def autonomous():
    motor1.setPower(1)
    await asyncio.sleep_ms(2000)
    motor1.setPower(0.3)
    await asyncio.sleep_ms(2000)
    motor1.setPower(-0.5)
    await asyncio.sleep_ms(2000)

async def teleop(gamepad):
    pass

• O código acima realiza as seguintes ações:
  1. Define a saída do motor 1 para a máxima possível;
  2. Aguarda 2 segundos;
  3. Reduz a saída do motor 1 para 30%;
  4. Aguarda 2 segundos;
  5. Inverte o sentido do motor 1 e coloca a velocidade em 50%;
  6. Aguarda 2 segundos.

Descrição dos blocos

setPower

Define uma velocidade para o motor, com um valor de entrada númerico que pode variar de -1.0 até 1.0

Blocos

Texto

motor1.setPower(1)

informação

Ao colocar -1.0 como saída do motor fazemos com que seu sentido de giro seja invertido.

getPower

Retorna a última velocidade enviada para o motor, com valores númericos de saída que podem variar de -1.0 até 1.0

Blocos

Texto

motor1.getPower()