Servos

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informação

A categoria de servos permite o controle dos Servos Inteligentes.

Exemplo

Definindo uma posição para o servo

Blocos

Texto

import asyncio
from library.servo import Servo

servo2 = Servo(2)

async def autonomous():
    pass

async def teleop(gamepad):
    servo2.setPosition(270)
    await asyncio.sleep_ms(1000)
    servo2.setPosition(180)
    await asyncio.sleep_ms(1000)
    servo2.setPosition(0)
    await asyncio.sleep_ms(1000)

• O presente código tem como objetivo:
  1. Mover o servo 2, para 270º;
  2. Aguardar 1 segundo;
  3. Mover o servo 2 para a posição 180º;
  4. Aguardar 1 segundo;
  5. Voltar o servo 2 para a posição 0º;
  6. Aguardar 1 segundo.

Descrição das Funções

setPosition

Define uma posição para o servo, variando de 0º até 270º.

Blocos

Texto

servo1.setPosition(0)

getPosition

Retorna a última posição do servo.

Blocos

Texto

servo1.getPosition()