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IMU

A Easy Board possui um sensor de medição inercial embarcado. E a presente categoria permite que façamos a leitura desse dispositivo, o qual deve retornar a posição angular da placa em X, Y e Z.

Blocos​

Lendo a posição angular da placa​

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O código acima realiza as seguintes instruções:

  1. Inicializa o IMU;
  2. Mostra os valores de Z;
  3. Mostra os valores de Y;
  4. Mostra os valores de X;
  5. Aguarda 50 milisegundos.

Descrição dos blocos​

Start IMU​

Este bloco inicializa e possibilita a utilização do IMU.

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getZ​

Este bloco retorna a orientação no eixo Z do IMU.

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getX​

Este bloco retorna a orientação no eixo X do IMU.

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getY​

Este bloco retorna a orientação no eixo Y do IMU.

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