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Gamepad

A categoria de Gamepad é utilizada para obter os valores do controle conectado a Driver Station.

Blocos​

Exemplo - Lendo valores do controle​

Example

  • O código acima realiza as seguintes instruções:
  1. Mostra o valor na tela do eixo Y do analógico esquerdo;
  2. Mostra o valor na tela do botão A do controle;
  3. Aguarda 50 milisegundos.
informação

Como é possível perceber com o código executado, os analógicos possuem valores de ponto flutuante entre -1.0 e 1.0. E os botões variam como 0 e 1 (exclusivamente um ou outro). Os gatilhos variam de 0 até 1.0

Descrição dos blocos​

Gamepad (Axis)​

Este bloco permite que você selecione por meio da caixa de seleção um analógico ou gatilho do gamepad para utilizar.

Axes

Gamepad button​

Este bloco permite que você selecione por meio da caixa de seleção um botão do gamepad para utilizar.

Axes