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Motor

informação

Utilize esta categoria para realizar a movimentação de motores.

Blocos​

Eexemplo - Girando um motor​

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  • O código acima realiza as seguintes ações:
  1. Define a saída do motor 1 para a máxima possível;
  2. Aguarda 2 segundos;
  3. Reduz a saída do motor 1 para 30%;
  4. Aguarda 2 segundos;
  5. Inverte o sentido do motor 1 e coloca a velocidade em 50%;
  6. Aguarda 2 segundos.

Descrição dos blocos​

Selecionando um motor​

Todos os blocos de motores permitem que você selecione a porta da Easy Board que você queira.

setPower​

Esse bloco define uma velocidade para o motor, com um valor de entrada númerico que pode variar de -1.0 até 1.0

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getPower​

Esse bloco retorna a última velocidade enviada para o motor, com valores númericos de saída que podem variar de -1.0 até 1.0

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