Indicadores
Na aba superior temos alguns indicadores que servem para fornecer informações importantes sobre o estado da rede e periféricos.
- Conexão Wi-Fi:
- Esse indicador deve ficar da cor verde quando o computador estiver conectado a EasyBoard via Wi-Fi. E vermelho quando não estiver.
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Controle
- Esse indicador deve ficar da cor verde quando o controle estiver conectado ao computador. E vermelho quando não estiver.
Autônomo/Teleoperado
Esse botão troca entre os modos autônomo e teleoperado.
Ele permanece cinza até que o Easy Board esteja conectado via Wi-fi com o computador.
Autônomo
É executado uma única vez após habilitar o robô, não possui tempo definido, termina quando todas as ações terminarem.
Teleoperado
É executado repetidamente após o término do autônomo e até o robô ser desabilitado.
Botão Habilitar
Além disto, ao lado direito dos indicadores está o botão de Habilitar o robô. Este botão tem 3 estados, sendo eles: Desligado, Habilitado e Desabilitado.
- Desligado
- O estado inicial é Desligado e é representado pelo botão cinza que impede o usuário de clicá-lo, isto significa que a conexão com a rede Wi-fi da Easy Board não foi realizada.
- Desabilitado
- Após realizar a conexão entre o computador e a rede Wi-fi da Easy Board, o botão entrará no estado desabilitado, que é representado pelo botão verde, isto significa que a Easy Board está conectada com o computador via Wi-fi porém o robô está desabilitado, ou seja não realizará nenhuma ação.
- Habilitado
- O último estado é o de uso, uma vez que o botão ficou verde o usuário pode clicar nele, ele então fará com que o robô seja habilitado, caso a montagem tenha uma programação autônoma ela irá iniciar, caso tenha somente um código teleoperado o piloto poderá iniciar a movimentação através do controle.
