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Versão: 1.3

ServoProgrammer

O SRS Programmer da REV Robotics é a chave para desbloquear todos os recursos inteligentes do Smart Robot Servo (SRS).

Alternar entre os modos de rotação contínua, servo padrão e limites angulares personalizados é tão simples quanto pressionar um botão. Além de programar o SRS, o SRS Programmer também funciona como testador de servos independente para qualquer servo RC padrão.

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Recursos​

O SRS Programmer da REV Robotics inclui os seguintes recursos:

  • Modos de programação
    • Rotação contínua
    • Limites angulares
    • Reset para os padrões de fábrica
  • Modos de teste
    • Varredura automática
    • Posição/direção manual
  • Operação intuitiva com feedback por LED
  • Não requer fonte externa durante o uso
  • Lembrete de desligamento

Especificações​

Especificações Mecânicas​

ParâmetroDescrição
Dimensões70,5 mm × 64,5 mm × 35,5 mm
Peso—

Especificações Elétricas​

ParâmetroDescrição
Fonte de alimentação4 pilhas AA
Tensão de saída6 V (nominal)
Nível lógico (sinal de saída)3,3 V
Largura de pulso (saída)550 μs – 2450 μs
Pulso central1500 μs

Lembrete de Desligamento​

Se o SRS Programmer permanecer ligado por um período prolongado sem atividade, todos os LEDs piscarão como lembrete para desligar o equipamento.

Alternando Modos de Operação​

Este trecho explica como usar o REV SRS Programmer para mudar o modo do Smart Robot Servo (SRS), definir limites angulares, restaurar padrões e testar o servo.

Operação padrão​

  • Padrão de fábrica: o SRS funciona como um servo de 270°.
  • Mapeamento de pulsos: a faixa 500 μs a 2500 μs é mapeada para o ângulo, com 1500 μs como ponto central (0°).

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Rotação contínua​

No modo de rotação contínua, a mesma faixa de pulsos (500 μs a 2500 μs) é mapeada para direção e velocidade em vez de posição angular.

Alternando entre modos​

Siga os passos para alternar o SRS entre Modo Contínuo (C) e Modo Servo (S):

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  1. Conecte o SRS ao programmer.
  2. Ligue o programmer.
  3. Deslize a chave de modo para o desejado: C – Continuous (contínuo) ou S – Servo.
  4. Pressione e solte o botão PROGRAM uma vez.
  5. O LED PROGRAM piscará e depois ficará aceso fixo, indicando sucesso.

Limites angulares​

Com o Modo Servo (S), é possível limitar o movimento para a esquerda e para a direita em dois ângulos definidos pelo usuário.

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  • Entradas além dos limites serão ignoradas e o SRS manterá o ângulo limite.
  • Qualquer par de ângulos pode ser usado desde que:
    • o limite esquerdo fique à esquerda da banda morta central;
    • o limite direito fique à direita da banda morta central.

Ex.: se você definir –30° (esquerda) e +60° (direita), o SRS não ultrapassará esses valores.

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Definindo limites angulares (passo a passo)​

Comece com o SRS já configurado em Modo Servo (S) (veja a seção Alternando entre modos).

  1. Conecte o SRS ao programmer.
  2. Ligue o programmer.
  3. Deslize a chave de modo para S.
  4. (Opcional, mas recomendado) Facilite a visualização das faixas válidas:
    • Pressione e solte o botão TEST duas vezes para entrar no Modo de Teste Manual.
    • Pressione PROGRAM para centralizar o servo em 0°.
    • Pressione e solte TEST uma vez para sair do modo de teste.
  5. Gire manualmente o servo até a posição de limite esquerdo desejada.
  6. Pressione e solte o botão LEFT. O LED LEFT acende se a posição for válida.
  7. Gire manualmente o servo até a posição de limite direito desejada.
  8. Pressione e solte o botão RIGHT. O LED RIGHT acende se a posição for válida.
  9. Pressione e solte o botão PROGRAM para salvar. O LED PROGRAM piscará e ficará aceso fixo, indicando sucesso.

Restaurando para o padrão (reset)​

Passos para restaurar o SRS ao modo e limites padrão:

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  1. Conecte o SRS ao programmer.
  2. Ligue o programmer.
  3. Deslize a chave de modo para S.
  4. Pressione e mantenha o botão PROGRAM por pelo menos 5 segundos.
  5. Os LEDs piscarão e o LED PROGRAM ficará aceso fixo, indicando sucesso.

Modos de teste​

Você pode usar os Modos de Teste tanto no Modo Contínuo (C) quanto no Modo Servo (S).
Pressionar e soltar o botão TEST alterna entre:

  • 1º toque – Modo Varredura Automática
  • 2º toque – Modo de Teste Manual
  • 3º toque – Retorna ao estado padrão

Comportamento por modo​

  • Varredura Automática
    • Modo Contínuo (C): varre direção e velocidade.
    • Modo Servo (S): varre entre os limites definidos.
  • Teste Manual
    • Os botões LEFT, PROGRAM e RIGHT controlam o movimento do SRS (o comportamento exato depende do modo configurado).

Tutorial em vídeo​

Consulte o vídeo de demonstração na própria página do SRS Programmer para ver o procedimento na prática.

https://www.youtube.com/watch?v=nL6PoJUhZkM