IMU

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informação

A Easy Board possui um sensor de medição inercial embarcado. E a presente categoria permite que façamos a leitura desse dispositivo, o qual deve retornar a orientação da placa em X, Y e Z.

Exemplo

Lendo a posição angular da placa

Execute o código e verifique o valor do IMU na telemetria.

Blocos

Texto

#include "user.hpp"
double y;
double z;
double x;

void autonomous() {

}

void teleopPeriodic() {
y = IMU::getPitch();
z = IMU::getYaw();
x = IMU::getRoll();
}

Descrição das Funções

getZ

Este bloco retorna a orientação no eixo Z do IMU.

Blocos

Texto

IMU::getYaw();

getX

Este bloco retorna a orientação no eixo X do IMU.

Blocos

Texto

IMU::getRoll();

getY

Este bloco retorna a orientação no eixo Y do IMU.

Blocos

Texto

IMU::getPitch();