Servos

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informação

A categoria de servos permite o controle dos Servos Inteligentes.

Exemplo

Definindo uma posição para o servo

Blocos

Texto

#include "user.hpp"

EasyServo servo2 = EasyServo(ServoPorts::Port::PORTA_2);

void autonomous() {

}

void teleopPeriodic() {
    servo2.setPosition(270);
    delay(1000);
    servo2.setPosition(180);
    delay(1000);
    servo2.setPosition(0);
    delay(1000);
}

• O presente código tem como objetivo:
  1. Mover o servo 2, para 270º;
  2. Aguardar 1 segundo;
  3. Mover o servo 2 para a posição 180º;
  4. Aguardar 1 segundo;
  5. Voltar o servo 2 para a posição 0º;
  6. Aguardar 1 segundo.

Descrição das Funções

setPosition

Define uma posição para o servo, variando de 0º até 270º.

Blocos

Texto

servo1.setPosition();

getPosition

Retorna a última posição do servo.

Blocos

Texto

servo1.getPosition();