Motor

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informação

Utilize esta categoria para movimentar motores.

Exemplo

Girando um motor

Blocos

Texto

#include "user.hpp"
Motor motor1 = Motor(Motor::PORTA_1);

void autonomous() {
    motor1.setPower(1);
    delay(2000);
    motor1.setPower(0.3f);
    delay(2000);
    motor1.setPower(-0.5f);
    delay(2000);
}

void teleopPeriodic() {

}

• O código acima realiza as seguintes ações:
  1. Define a saída do motor 1 para a máxima possível;
  2. Aguarda 2 segundos;
  3. Reduz a saída do motor 1 para 30%;
  4. Aguarda 2 segundos;
  5. Inverte o sentido do motor 1 e coloca a velocidade em 50%;
  6. Aguarda 2 segundos.

Descrição dos blocos

setPower

Define uma velocidade para o motor, com um valor de entrada númerico que pode variar de -1.0 até 1.0

Blocos

Texto

motor1.setPower(1);

getPower

Retorna a última velocidade enviada para o motor, com valores númericos de saída que podem variar de -1.0 até 1.0

Blocos

Texto

motor1.getPower();